'Wandelen, stap voor stap vooruit, gaat over jezelf bekijken, de aarde liefhebben en je lichaam laten reizen in hetzelfde tempo als de ziel. Als je te snel beweegt, kun je jezelf niet bijhouden.' Erling Kagge kan zich niets belangrijkers voorstellen dan wandelen. In dit boek beschrijft hij wat lopen voor hem betekent en wat het voor anderen kan betekenen. Het plezier van wandelen is een boek dat je doet nadenken over routines waar je in vast kunt zitten en de kansen die er altijd zijn, als je ze maar pakt. Het gaat over het contact met jezelf en je omgeving herstellen, over schaduwen en veranderingen zien, waarbij traagheid juist een pluspunt is.